煤礦用巷道修復機的驅動(dòng)裝置有兩條履帶，每條履帶由液壓馬達提供動(dòng)力，車(chē)輛由減速機驅動(dòng)。履帶鞋采用三齒式，剛性好，韌性好。滾筒采用先進(jìn)的浮動(dòng)密封，穩定可靠，免維護。巷道修復機履帶張緊裝置由導向輪、張緊彈簧和張緊油缸組成。張緊裝置主要用于使履帶保持一 定的張力，在工作和行駛過(guò)程中起到緩沖作用。用黃油調節履帶張力極為方便可靠。導向輪起導向、支撐和張緊軌道三種作用。行程減速器采用國際流行的內置行程減速器（二級行星減速）。減速機是一種極其緊湊的傳動(dòng)部件，內置液壓馬達。減速機是進(jìn)口的。其主要特點(diǎn)是結構緊湊、占地面積小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)效率高、運行噪音低、駐車(chē)制動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。

調整張力時(shí)，液壓錨桿鉆車(chē)、巷道修復機用高壓注油槍將油脂注入張力缸，或擰開(kāi)氣缸單向閥前的油嘴，將油脂排出。由于張緊油缸在張緊彈簧的作用下處于壓力狀態(tài)，可以打開(kāi)止回閥排出油脂。

測量驅動(dòng)輪與導向輪之間的合理張力，合理的下?lián)隙炔淮笥?5~20mm，左右導軌的調整要一致。初步調整后，應前后驅動(dòng)幾次，然后檢查張力。在施工過(guò)程中，必須注意裝載機下方行走人員的安 全，防止裝載機上方的煤流或矸石從裝載機皮帶上滾落傷人。掘進(jìn)機切煤時(shí)，應在各轉運部位固定并密封錯電纜，防止漏煤。切割前應固定所有零件，檢查緊固零件是否松動(dòng)，傳動(dòng)零件是否張緊。開(kāi)挖隧道時(shí)，操作人員必須相互配合。應經(jīng)常檢查鋼絲繩、定滑輪等易損件的完整性。如發(fā)現損壞過(guò)大，應立即更換，以防損壞。